Основатель Айкидо Морихеи Уэшиба или О-сэнсэй, переехал в местечко Ивама из Токио в 1946 году. Он открыл новое додзё (зал для тренировок), в котором и проводил тренировки со своими учениками до 1969 года, когда он и умер. Это додзё было единственным местом, где Морихеи Уэшиба регулярно и систематически проводил занятия по технике работы с оружием, которую он развивал как неотъемлемую часть Айкидо, кроме того он систематизировал и завершил создание базовых и продвинутых форм техники с пустыми руками.

   Он создал свое боевое искусство, на основе знаний, которые он получил при изучении различных боевых систем, таких, как джиу-джитсу и кендо (искусство меча). Айкидо О-Сэнсэя включало в себя не только тайджитсу, но и техники о оружием — боккеном (деревянным мечем) и дзё (палкой). О-Сэнсэй считал, что понимание работы с оружием является основным фундаментом для изучения техник с пустыми руками.

   Стиль Ивама Рю был создан Морихито Сайто, одним из лучших учеников Морихеи Уэшиба («внутренний ученик» в течении 23 лет), которому на момент начала обучения было 18 лет, после смерти своего учителя, вплоть до своей смерти в 2002 году, он возглавлял додзё Ибараки в Ивама и стал хранителем Храма Айки. Под руководством О-Сэнсэя, Сайто Сенсей создал не только технику кихон для тайджицу, но и ката для работы с боккеном и дзё. Свой стиль Сайто Сэнсэй назвал «Ивама Рю» и его прежде всего отличает твердая стойка, четкая базовая техника, чистота техники и работа с оружием (Айки-кен и Айки-дзё).

   Международная Федерация Айкидо так характеризует стиль Ивама Рю: «Оставаясь все еще частью Айкикай, стиль, преподававемый Морихиро Сайто, основанный в додзе Ивама, считается достаточно специфически отличным от господствующего стиля Айкикай, поэтому имеет индивидуальное название». С точки зрения техники, Ивама Рю существенно похож на Айкидо, которое преподавал О-Сэнсэй, однако оно более разнообразно, чем большинство других стилей, и большую часть времени отдаётся на изучение работы с оружием.

   Хитохиро Сайто, является преемником и сыном Морихиро Сайто Сэнсэя, он всегда жил в Иваме. Первым учителем Хитохиро Сайто Сэнсэя был Морихеи Уэшиба, а затем он совершенствовал технику уже у Морихиро Сайто Сэнсэя. В 2004 году, чтобы сохранить и продолжить работу отца и учителя и храм Айкидо Морихеи Уэшиба, Хитохиро Сайто Сэнсэй создал «Ивама Шиншин Айки Шурен Кай». Хитохиро Сайто обозначил это как: «Я иду новой тропой, для того, чтобы быть душой и сердцем с О-Сэнсэем».

   Идея такова: «Я хочу продолжить обучение, которое О-Сэнсэй передал моему отцу и мне. Мой отец выполнял эту задачу, вплоть до того момента, пока он не покинул нас. Теперь я должен продолжить его дело, передавая учение тем Айкидзинам, которые заинтересованы серьезной ежедневной практикой. Для О-Сэнсэя было очень важно преподавать базовые формы каждый день, так же поступал и мой отец в течение многих десятилетий. В Ивама мы не практикуем то, что наблюдали однажды, мы изучаем то, что нам преподавали ежедневно шаг за шагом. Вы не можете изучить это за один или два года, этому необходимо посвятить всю свою жизнь…»